Agile Robots ha presentado Agile ONE SN, un humanoide para investigación que integra tecnologías de NVIDIA y cuya disponibilidad está prevista para principios de 2027. El anuncio forma parte de las novedades de robótica presentadas el 21 de octubre en GTC Berlín.

Según el comunicado de NVIDIA, el equipo combina el sistema de computación Jetson Thor con la plataforma Isaac GR00T. La propuesta busca reducir el trabajo de integración que afrontan los investigadores antes de comenzar a desarrollar y probar nuevas habilidades.

La configuración anunciada mide 1,40 metros, pesa 40 kilogramos y admite tres kilogramos de carga por brazo. Incorpora manos de cinco dedos con sensores táctiles, cámaras y sensores lidar para percibir el entorno. También contempla integrar las tecnologías de seguridad Halos, una función que se presenta como prevista.

Cómo aprende un humanoide a realizar una tarea

La documentación de Isaac GR00T explica que sus modelos reciben imágenes de las cámaras, instrucciones en lenguaje natural y datos sobre el estado del robot. A partir de esa información generan secuencias de acciones para controlar sus movimientos.

El entrenamiento combina vídeos de actividad humana, demostraciones obtenidas mediante robots teleoperados y datos sintéticos producidos en simulación. Después, los desarrolladores pueden adaptar el modelo a una máquina, una tarea o un entorno concreto utilizando nuevas demostraciones.

El proceso incluye capturar ejemplos, ajustar el comportamiento aprendido, evaluarlo y trasladarlo al robot físico. Jetson Thor ejecuta los modelos a bordo para realizar el control en tiempo real. Este recorrido distingue la adquisición de una plataforma del desarrollo de las capacidades que cada laboratorio necesita investigar.

La simulación como banco de pruebas

Otra pieza del sistema es Isaac Lab, un entorno de código abierto que permite trabajar con aprendizaje por refuerzo, demostraciones y planificación del movimiento. Su versión 3.0 ofrece una arquitectura compatible con distintos motores físicos y herramientas para configurar robots, sensores y escenarios.

Entre las tareas que contempla figuran la manipulación con brazos y manos, la locomoción y la navegación. Los investigadores pueden incorporar sus propios robots y modificar los entornos de prueba. También admite escenas fotorrealistas mediante Isaac Sim y simulaciones con Newton sin necesitar una instalación completa de aquel.

El conjunto ofrece herramientas para experimentar y evaluar comportamientos antes de trasladarlos a una máquina. La presentación de Agile ONE SN se sitúa en esa fase de investigación: su llegada prevista en 2027 será el siguiente paso para comprobar cómo se utiliza la plataforma en proyectos concretos.